Перевод слова «venial» с английского на русский.

venial

прил.
простительный
(pardonable)
venial sin — простительный грех

Словосочетания
venial error — простительная ошибка
Примеры

...taking the restaurant's menu as a souvenir seems like a venial offense...

...принятие меню ресторана качестве сувенира кажется обыденный правонарушения...